Il software in tempo reale per AGV e AMR rivoluziona l’intralogistica

All’SPS 2022, SIGMATEK introdurrà prodotti software indipendenti dall’hardware per automatizzare l’intralogistica. Il sistema di controllo del traffico SIGMATEK (TCS) consente l’integrazione di robot mobili autonomi (AMR), indipendentemente dal loro marchio, nei comuni sistemi di veicoli a guida automatizzata (AGV), così come la loro connessione ai sistemi IT e di automazione circostanti. SlamLoc di SIGMATEK rivoluziona il modo in cui gli AMR gestiscono i cambiamenti nel loro ambiente con la navigazione basata sui contorni. Insieme, entrambi danno agli AGV i massimi punteggi in termini di flessibilità, affidabilità ed efficienza.

I veicoli a guida automatizzata (AGV) e i robot mobili autonomi (AMR) svolgono un ruolo chiave nel rendere i processi di produzione più flessibili per implementare strategie di produzione adattive. Sono per lo più controllati utilizzando sistemi proprietari dei loro produttori o tramite programmazione individuale. Alla SPS 2022 di Norimberga, SIGMATEK mostrerà nel padiglione 7, stand 270, che esiste un modo diverso. Il produttore austriaco di sistemi di automazione innovativi presenterà i suoi prodotti software di nuova concezione e indipendenti dal produttore per AGV e AMR.

Intralogistica Automatizzata

Il TCS (Traffic Control System) è un rapido sistema di gestione AGV aperto che opera indipendentemente dal produttore del veicolo e utilizza l’interfaccia standardizzata VDA 5050 per la comunicazione tra il veicolo e il controllo principale. Ciò consente l’integrazione di AMR di diversi produttori. Il TCS esegue una pianificazione intelligente del percorso, tenendo conto di aspetti speciali dei percorsi possibili, come unidirezionali, ostacoli permanenti o temporanei o restrizioni definibili dall’utente. Proprio come uno spedizioniere di taxi, il sistema di guida invia un veicolo disponibile al punto di ritiro e poi all’indirizzo di consegna. Il TCS di SIGMATEK è facilmente integrabile nei sistemi di gestione della merce e del magazzino, nonché nelle soluzioni di automazione, ma può anche essere utilizzato completamente da solo.

Sicurezza tramite Simulazione e Analisi

Il TCS di SIGMATEK offre la possibilità di testare i processi nella simulazione al computer. Questa simulazione è fino a 720 volte più veloce del processo reale. Un’intera giornata può quindi essere mappata completamente in soli due minuti. La visualizzazione Web può essere utilizzata anche con dispositivi mobili. Durante il funzionamento attivo, vengono visualizzati in tempo reale tutti i movimenti del veicolo, con posizione, direzione di marcia e velocità, così come la carica della batteria dei singoli veicoli. Le mappe di calore consentono di trarre conclusioni in merito alla congestione e ad altre condizioni del traffico. Il potente modulo di analisi consente un’immediata risoluzione dei problemi.

Continuo Adattamento alla realtà

Le planimetrie delle sale non sempre corrispondono alla realtà e rappresentano solo spazi vuoti senza installazioni, mobili o oggetti mobili. Il TCS di SIGMATEK offre quindi la possibilità di importare dati reali, in modo che la mappa possa essere adattata alle condizioni reali. Questi possono essere registrati dagli AMR durante la navigazione utilizzando il metodo SLAM guidato dal contorno (Synchronous Localizing and Mapping).

Anch’esso introdotto all’SPS 2022, il software di localizzazione in tempo reale SlamLoc di SIGMATEK di nuova concezione rivoluziona il modo in cui gli AMR gestiscono i cambiamenti nel loro ambiente utilizzando la navigazione basata sui contorni. SlamLoc crea la mappa dell’ambiente come base per la pianificazione del percorso durante il ciclo di insegnamento iniziale. Durante ogni ciclo aggiuntivo, questa mappa viene espansa con oggetti appena aggiunti o spostati. Il TCS di SIGMATEK può quindi reagire immediatamente e, utilizzando le nuove condizioni, determinare il miglior percorso possibile. Il sistema offre anche la possibilità di aggirare gli ostacoli o prendere percorsi alternativi.

Precisa Navigazione SLAM senza Compromessi

Lo SlamLoc di SIGMATEK consente una precisa navigazione basata sui contorni, anche se la vista di contorni noti è ostruita, ad esempio, da pile di pallet. SLAM in tempo reale consente l’esatta localizzazione dei veicoli durante il riavvio senza lunghe inizializzazioni. Soprattutto, il software consente una navigazione completamente dinamica in aree soggette a modifiche significative. Evitando deliberatamente l’uso di contorni familiari, SlamLoc consente per la prima volta di integrare in un AGV zone cuscinetto, ricezione o spedizione di merci.

SlamLoc di SIGMATEK è disponibile come pura soluzione software o preinstallata in un robusto box PC di livello industriale adatto per l’uso nei veicoli. Il software opzionale Slam Client consente la visualizzazione dei movimenti effettivi del veicolo e la mappatura dinamica, così come la sua modifica su piattaforme Windows. Con TCS e SlamLoc, lo specialista austriaco dell’automazione fornisce approcci nuovi e innovativi per l’automazione dell’intralogistica. Questi consentono una maggiore flessibilità ed efficienza e, allo stesso tempo, aumentano la precisione e l’affidabilità dei sistemi di veicoli a guida automatizzata.