Auto-tuning per servo-azionamenti MDD 2000
Prestazioni veloci e ottimizzate
La funzione di auto-tuning del software LASAL di SIGMATEK accelera notevolmente la messa in servizio degli assi MDD 2000. Anziché ricorrere a lunghe operazioni di parametrizzazione e a ripetute regolazioni di corrente, velocità e posizione, ora basta premere un pulsante.
Ottimizzazione automatica dei controllori
La parametrizzazione è completamente automatizzata nel PLC e nell’azionamento stesso, e copre l’intera catena di controllo: i parametri per il regolatore di corrente, il regolatore di velocità, il regolatore di posizione e il controllo di coppia.
Il servo-azionamento MDD 2000 registra i dati di misurazione necessari e il PLC esegue una precisa valutazione matematica.
Questa include la Trasformata di Fourier Discreta (DFT), assieme al diagramma di Bode, basato sull’analisi della risposta in frequenza (SFRA). Inoltre, vengono impostati, ottimizzati e validati tutti gli altri parametri in base a criteri specifici.
L’auto-tuning è facilmente accessibile dall’utente tramite un’interfaccia grafica (VOV). L’utente seleziona il circuito di regolazione da ottimizzare, definisce l’intervallo di regolazione e avvia l’esecuzione completamente automatica. La regolazione viene eseguita dall’algoritmo senza alcun ulteriore intervento da parte dell’utente.
Auto-Tuning sincrono di più assi
Nelle macchine complesse, è spesso necessario coordinare più azionamenti in parallelo. In questo caso, una classe di livello superiore in LASAL CLASS garantisce che tutti gli assi coinvolti si avviino in modo sincronizzato, eseguano le loro misurazioni e ricevano poi i nuovi parametri. Con l’auto-tuning si dispone di un potente strumento che consente alle macchine di essere pronte all’avvio più rapidamente, aumenta la qualità del controllo e previene gli errori operativi.
