Le macchine moderne e i sistemi robot richiedono una tecnologia sempre più efficiente, flessibile, precisa, affidabile e compatta.
Queste caratteristiche sono il focus per SIGMATEK: L’ambiente di sviluppo LASAL Class 2 è stato progettato proprio per ridurre i tempi di sviluppo ed ottenere la maggiore flessibilità possibile per l’implementazione delle richieste di ogni cliente, integrando in un unico ambiente controllo, HMI e safety.
Sfruttando l’esperienza acquisita nel tempo, SIGMATEK ha sviluppato il pacchetto LASAL Motion che fornisce un’ampia gamma di componenti e modelli motion predefiniti, come moduli per il controllo in corrente, velocità e posizione, controllo della traiettoria, camme elettroniche, taglio al volo, funzioni CNC, interpolazione dei movimenti fino a 9 assi e monitoraggio delle aree di sicurezza. Sono disponibili, inoltre, modelli di robot articolati come Delta, Scara, Gantry e Portal: è sufficiente selezionare il modello appropriato, inserirlo nel progetto, settare pochi parametri ed è possibile muovere il robot direttamente o in simulazione. Questo approccio permette quindi la riduzione dei tempi e dei costi di sviluppo.
Il sistema motion SIGMATEK si completa con le tre serie di azionamenti brushless multi-asse DIAS Drive 100, 300 e 1000. La serie compatta 1000 è stata pensata appositamente per i sistemi robotici, consentendo un controllo multi-asse integrato in un singolo modulo. Questi azionamenti possono controllare fino a 6 motori occupando uno spazio ridotto (21x59x22 cm) e sono disponibili le funzioni di sicurezza SBC, SS1 e STO. Grazie alla struttura compatta, si apprezza un notevole risparmio di spazio nel quadro elettrico. La riduzione delle dimensioni è stata una sfida per il team di ingegneri di Sigmatek, specialmente per gli aspetti meccanici ed elettronici, ma con l’utilizzo delle più moderne tecnologie e grazie alla riduzione dei materiali utilizzati, si è riusciti a ridurre i costi senza diminuire le prestazioni (tempo di interpolazione di 62,5 μs).
Nello sviluppo di questi azionamenti, SIGMATEK ha prestato molta attenzione alla flessibilità del sistema, per permettere la customizzazione del prodotto anche nell’ambito di una produzione seriale. L’esempio più chiaro di flessibilità, oltre al già citato ambiente di sviluppo integrato, è rappresentato dai sistemi encoder. Gli azionamenti DIAS Drive serie 1000 supportano le tipologie Resolver, EnDat 2.1 e Hiperface DSL, ma possono essere aggiunti nuovi sistemi feedback a seconda delle richieste del cliente. L’Hiperface DSL, per esempio, consente di usare un unico cavo per la potenza e la trasmissione dei segnali, rispondendo alle esigenze di risparmio di spazio e di cavi.
