PEII090 – Planetary Gear
- Gear ratio i: 3-100
- Nominal output torque T2N: 68-123 Nm
- Nominal input speed n1N: 3600 rpm
- Backlash Λφ2: ≤ 6-≤ 8 arcmin
- Max. allowed acceleration torque T2B: 126-221.4 Nm
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