PEII070 – Planetary Gear
- Gear ratio i: 3-100
- Nominal output torque T2N: 27-43 Nm
- Nominal input speed n1N: 4000 rpm
- Backlash Λφ2: ≤ 7-≤ 9 arcmin
- Max. allowed acceleration torque T2B: 48.6-77.4 Nm
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