PEII050 – Planetary Gear
- Gear ratio i: 3-100
- Nominal output torque T2N: 10-16 Nm
- Nominal input speed n1N: 4500 rpm
- Backlash Λφ2: ≤ 8-≤ 10 arcmin
- Max. allowed acceleration torque T2B: 18-28.8 Nm
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